6777		5

	Ｊ7 エンコーダスピードオーバ
	コントローラ電源オフ時の7軸エンコーダスピードエラーが発生しました。
	コントローラ電源OFF時にロボットに過大な衝撃が加わるとこのエラーになります。エンコーダをリセットしてCALSETを行なってください。