671B		4

	サーボコマンド処理遅延
	コントローラ内部異常(サーボからのコマンド割り込み遅延)が発生しました。
	1．ロボット本体とコントローラのFG（フレームグランド）端子が、接地されていることを点検してください。 2．ロボット本体及びコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機など)がないことを点検してください。 3．ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。