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	指定位置がJ1ソフトリミットオーバ
	1．1軸の動作目標位置がソフトウエアリミットを超えています。 2．CP動作で物理的に直線動作できない座標が入力されています。
	1．動作目標位置を可動範囲内に修正してください。 2．ロボットの仕様変更(CALSET)を行った後に、このエラーが発生した場合は、仕様変更手順に間違いがないかを点検してください。 3．CP動作で特異点近傍を通っていないか確認の上、特異点を避ける様なプログラムに修正してください。 但し、ロボットを可動範囲内へ戻すときは、手動の各軸モードを用いてください。XY、TOOLモードでは動かせない場合があります。