6651		3

	チェック命令タイムオーバ
	停止精度（@E）指定時、指定時間内で停止精度に入りませんでした。
	1．いずれかの軸(含むハンド､ワーク)が障害物(周辺装置、配管、配線)と接触していないか点検してください。 2．ハンド(含むワーク)の仕様が、ロボットの基準を越えていないか点検してください。 3．使用条件中の停止時の許容パルス幅、動作終了タイムアウトのパラメータが初期値に対し小さすぎないか確認してください。 4．プログラムにてResetPulseWidth(), ResetTimeOut()を実行し、動作確認ください。