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J8 速度限界オーバ

8軸の速度制限値を超えた動作をしました。


1.ロボット本体とコントローラのFG(フレームグランド)端子が、接地されていることを点検してください。

2.ロボット本体及びコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機など)がないことを点検してください。

3.ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。

4.ロボットに対応したアームマネージャファイルを転送し、コントローラ電源を再投入してください。

5.速度を下げてください。