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サーボコマンド返信タイムアウト |
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コントローラ内部異常(サーボからのコマンド完了の返信が返らない)が発生しました。 |
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1.ロボット本体とコントローラのFG(フレームグランド)端子が、接地されていることを点検してください。 2.ロボット本体及びコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機など)がないことを点検してください。 3.ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。 |
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