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J3 エンコーダCRCチェックエラー(CABS)
3軸エンコーダデータのCRCチェック異常が発生しました。
1.ロボット本体とコントローラのFG(フレームグランド)端子が、接地されている事を点検してください。
2.ロボット本体及びコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機等)がない事を点検してください。
3.ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。