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	Ｊ2 エンコーダCRCチェックエラー(CABS)
	2軸エンコーダデータのCRCチェック異常が発生しました。
	1．ロボット本体とコントローラのFG（フレームグランド）端子が、接地されている事を点検してください。 2．ロボット本体及びコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機等)がない事を点検してください。 3．ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。