64E2		4

	Ｊ2 エンコーダRx相未受信(CABS)
	2軸エンコーダ通信エラーが発生しました。
	1．ロボット本体とコントローラのFG（フレームグランド）端子が、接地されている事を点検してください。 2．ロボット本体及びコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機等)がない事を点検してください。 3．ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。 4．モータ交換後発生した場合は、交換モータのエンコーダのID番号が正しく設定されている事を確認してください。エラーログにて、他の軸のエンコーダ未受信エラーが発生していないか確認してください。特定軸以降6軸までのエラーが発生している場合、はじめの軸のエンコーダコネクタがしっかり接続されているか点検してください。全軸発生した場合は、3．の処置を実施してください。