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	Ｊ7 エンコーダG/A内カウント異常
	コントローラ内部異常(Ｇ／Ａカウント異常)が発生しました。
	1．ロボット本体とコントローラのFG（フレームグランド）端子が、接地されている事を点検してください。 2．ロボット本体及びコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機等)がない事を点検してください。 3．ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。