6417		5

	J7 エンコーダシステムダウン異常
	7軸エンコーダのシステムダウンが発生しました。
	1．エンコーダバックアップ電池のコネクタがしっかり接続されているか点検してください。 2．電池コネクタが3分以上外れた状態になるとこのエラーになります。復帰するには、エンコーダのリセットとCALSETが必要です。