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	Ｊ4 エンコーダ加速度異常
	４軸エンコーダが加速度制限値を超えました。
	1．ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。 2．ロボット本体とコントローラのFG端子が接地されている事を点検してください。 3．該当軸が断線していないか点検してください。