61AD

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J5 モータロック過負荷

5軸モータがロックしたため、過負荷になりました。


1.いずれかの軸(含むハンド、ワーク)が障害物(周辺装置、配管、配線)と接触していないか点検してください。

2.該当軸がメカエンドに当って、このエラーが発生している場合は、ソフトリミットの変更、CALSETの手順に間違いがないかを点検してください。