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	サーボ通信データ異常
	コントローラ内部異常（サーボが受信したデータが許容範囲外）が発生しました。
	1．ロボット本体およびコントローラのFG（フレームグランド）端子が、確実に接地されているか点検してください。 2．ロボット本体およびコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機等)がないか点検してください。