6135		4

	J5 エンコーダケーブル断線
	５軸が未接続あるいは断線しています。
	1．ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。 2．ロボット本体とコントローラのFG端子が接地されている事を点検してください。 3．該当軸が断線していないか点検してください。