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	J5過電流
	5軸のV相過電流エラーです。モータへの電流が許容値を越えました。
	1.いずれかの軸（含むハンド、ワーク）が障害物（周辺装置、配管、配線）と接触していないか点検してください。 2.該当軸が、メカエンドに当って、このエラーが発生している場合は、ソフトリミットの変更、CALSETの手順に間違いがないかを点検してください。 3.ハンド（含むワーク）の仕様が、ロボットの基準を超えていないかを点検してください。 4.ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。 5.ロボット本体ﾄコントローラﾉFG端子が接地されていることを点検してください。 6．速度・加速度を下げてください。