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J8 指令速度限界オーバ(サーボ)
8軸の速度指令値が限界値を超えているので指定された速度でCP動作できません。
1.ロボット本体とコントローラのFG(フレームグランド)端子が、接地されていることを点検してください。
2.ロボット本体およびコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機など)がないことを点検してください。
3.速度を下げてください。