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	J1 指令速度限界オーバ(サーボ)
	1軸の速度指令値が限界値を超えているので指定された速度でCP動作できません。
	1．ロボット本体とコントローラのFG（フレームグランド）端子が、接地されていることを点検してください。 2．ロボット本体およびコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機など)がないことを点検してください。 3．速度を下げてください。