607A		3

	現位置が可動範囲外2
	可動範囲外に到達しました。
	1．動作目標位置を可動範囲内に修正してください。 2．ロボットの仕様変更(CALSET)を行なった後に、このエラーが発生した場合は、仕様変更手順に間違いがないかを点検してください。 3．PTP動作の動作目標位置、P2J, T2JコマンドのP,T変数に物理的に実現不可能な位置、形態を指定していないか確認ください。