42B1		3

	受信コマンド異常
	視覚ボードとの通信プロトコルに異常がありました。（受信）
	1．ティーチングペンダントから視覚ボードの初期化を実行してください。 2．コントローラのパワースイッチを一度切ってから再操作を行なってください。