27D9		4

	７軸セマフォを取得できません
	1. ７軸を含むアームグループを取得していないタスクが、７軸動作関連命令を実行しようとしました。 2. ７軸を含むアームグループを取得しようとしましたが、既に別タスクが７軸を含むアームグループを取得しています。
	1. TAKEARMステートメントにより７軸を含むアームグループﾟを取得後に、７軸動作関連命令を実行してください。 2. 複数のプログラムが同時に７軸を含むアームグループを取得しようとすることがないよう、プログラムを変更してください。