27D8		4

	６軸セマフォを取得できません
	1. ６軸を含むアームグループを取得していないタスクが、６軸動作関連命令を実行しようとしました。 2. ６軸を含むアームグループを取得しようとしましたが、既に別タスクが６軸を含むアームグループを取得しています。
	1. TAKEARMステートメントにより６軸を含むアームグループﾟを取得後に、６軸動作関連命令を実行してください。 2. 複数のプログラムが同時に６軸を含むアームグループを取得しようとすることがないよう、プログラムを変更してください。