27D6		4

	４軸セマフォを取得できません
	1. ４軸を含むアームグループを取得していないタスクが、４軸動作関連命令を実行しようとしました。 2. ４軸を含むアームグループを取得しようとしましたが、既に別タスクが４軸を含むアームグループを取得しています。
	1. TAKEARMステートメントにより４軸を含むアームグループﾟを取得後に、４軸動作関連命令を実行してください。 2. 複数のプログラムが同時に４軸を含むアームグループを取得しようとすることがないよう、プログラムを変更してください。