27D5		4

	３軸セマフォを取得できません
	2. ３軸を含むアームグループを取得していないタスクが、３軸動作関連命令を実行しようとしました。 2. ３軸を含むアームグループを取得しようとしましたが、既に別タスクが３軸を含むアームグループを取得しています。
	2. TAKEARMステートメントにより３軸を含むアームグループﾟを取得後に、３軸動作関連命令を実行してください。 2. 複数のプログラムが同時に３軸を含むアームグループを取得しようとすることがないよう、プログラムを変更してください。