27D4		4

	２軸セマフォを取得できません
	2. ２軸を含むアームグループを取得していないタスクが、２軸動作関連命令を実行しようとしました。 2. ２軸を含むアームグループを取得しようとしましたが、既に別タスクが２軸を含むアームグループを取得しています。
	2. TAKEARMステートメントにより２軸を含むアームグループを取得後に、２軸動作関連命令を実行してください。 2. 複数のプログラムが同時に２軸を含むアームグループを取得しようとすることがないよう、プログラムを変更してください。