21F8		4

	アームセマフォを解放できません
	別タスクがアームセマフォを取得しているにもかかわらず、アームセマフォを解放しようとしました。
	TAKEARMステートメントによりアームセマフォを取得したタスク自身がアームセマフォを解放するよう、プログラムを変更してください。