21F7		4

	アームセマフォを取得できません
	1．アームセマフォを取得していないタスクが、ロボット動作関連命令を実行しようとしました。 2．アームセマフォを取得しようとしましたが、既に別タスクがアームセマフォを取得しています。
	1．TAKEARMステートメントによりアームセマフォを取得後にロボット動作関連命令を実行してください。 2．複数プログラムが同時にアームセマフォを取得しようとすることがないよう、プログラムを変更してください。