1. sambaでRaspberryPiにアクセスし、BCapServerディレクトリを丸ごとコピー(デフォルトは/home/samba/ 下にコピーされるはず) 2. RaspberryPiにSSHでログイン 3. BCapServerフォルダに移動(デフォルトは/home/samba/BCapServer) 4. 以下のコマンドを実行 cd CapLib/DENSO/RC8/Src.Lib/bCAPServer sudo make lib 5. BCapServerフォルダに移動 6. 以下のコマンドを実行 cd GPIOController make clean make sudo make install 7. GPIOController.sh を /etc/init.d 以下に配置 8. 以下のコマンドを実行 chown root.root /etc/init.d/GPIOController 9. RaspberryPiを再起動