#ifndef _CbRobot_H_
#define _CbRobot_H_

// コールバック関数
HRESULT RobotGetvariable(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotGetvariablenames(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotExecute(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotAccelerate(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotChange(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotChuck(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotDrive(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotGohome(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotHalt(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotHold(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotMove(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotRotate(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotSpeed(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotUnchuck(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotUnhold(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotGetattribute(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotGethelp(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotGetname(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotGettag(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotPuttag(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotGetid(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotPutid(CALLBACK_T strCallback);
HRESULT RobotRelease(CALLBACK_T strCallback);

#endif	//_CbRobot_H_