协同状态指示灯的连接

协同状态指示灯与机器人控制器连接。

当场景参数的[协同动作设定]过渡到设定为[0：协同]的场景时，协同状态指示灯亮灯。

通过33号I/O端口[协同指示灯输出]，可从智能TP或WINCAPSIII监视发送到协同状态指示灯的信号。

连接方法

1

在控制器的协同状态指示灯的连接器中插入协同状态指示灯用电缆的连接器。此时，请对准各连接器的端子。

2

将协同状态用电缆的联轴器螺母朝向机器人控制器，向右侧旋转。中途不旋转，因此请旋转到此处。连接器锁定。
若不锁定连接器，则可能因接触不良导致协同状态指示灯不亮灯。