基本画面与图标

智能TP的指令

如果使用智能TP的键、按钮、以及开关，则在液晶画面上可以显示各种画面｡
各个画面也都具有独自的指令菜单｡在指令菜单中，按压功能键选择指令｡

基本画面

显示基本画面。指令菜单内的指令，可以从该基本画面依次前行。

图标

关于基本画面状态栏中显示的图标，请参照下表。

№	名称	说明
(1)	动作模式		自动模式
			手动模式
			发送至PC中
			从PC接收中
			正在向U盘写入
			正在从U盘读取
(2)	启动权		选择多个时
			COM
			以太网
			I/O
			TP
(3)	程序执行状态		程序停止中
			程序执行中
			特权任务执行中
			程序和特权任务执行中
			讯息输出（执行PrintMsg指令时显示）
			特异点附近（处于特异点附近时鸣响蜂鸣器）
(4)	I/O状态、机械臂状态 *如果点击图标，显示详细信息		虚拟输入未使用且I/O锁定未设定 *I/O锁定：限制与外部机器的I/O通信
			虚拟输入使用中或I/O锁定状态
(5)	系统状态		系统正常状态
			系统异常状态 电池警告 编码器系统故障 严重错误（发生等级5的错误时）
(6)	开关输入状态	EMG	紧急停止状态
		PRTCT	防护停止状态
		MOTOR	电机状态
		AUTO EN	自动允许状态
		ENSW	允许开关状态
		MLCK	机器锁定状态
		RESET Required	必须复位的状态
		BRKE	电机制动器状态
(7)	注销按钮		注销帐户
(8)	机器人系统名称		显示连接的机器人系统名称
(9)	速度按钮		外部速度的设定和显示
(10)	机器人选择按钮		机器人类型的选择和显示
(11)	安全参数ID		显示随参数的设定值变化的ID
(12)	直接教导		使手动模式的直接功能有效
			使手动模式的直接功能无效
(13)	手动操作时的动作模式		显示模式 J：各轴 P：X-Y T：TOOL
(14)	场景		显示当前的场景编号
(15)	工件坐标		显示所选择的工件编号
(16)	工具坐标		显示所选择的工具编号
(17)	毛坯		显示所选择的毛坯编号