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ID : 17429
设定世界坐标系中的基础坐标。 使用该功能时,请将用户参数[190:启动时BASE编号]设定为[1:有效]。
世界坐标是以任意指定的原点为基准的坐标系。 通过将世界坐标的原点作为设备原点,可指定机器人在设备坐标中的位置。
在将机器人底座作为原点的坐标系中指定位置。 区域、工件等也均为机器人底座基准。
在以任意指定的原点为基准的坐标系中指定位置。 区域、工件等也均为世界坐标基准。但是,仅工具为机器人底座基准。