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变量画面的显示和变更

操作路径: 基本画面–[F3 变量]

显示和变更变量的值。

如果按压[F3 变量],则显示以下的[变量]画面。

按压需显示变量的标记后,将显示目标变量。

可使用的功能键
[F1 上一页] 显示当前显示的变量页面的上一页。
[F2 下一页] 显示当前显示的变量页面的下一页。
[F3 选择编号] 选择变量标记中显示的变量后,按压[选择编号]将显示数字键。
使用数字键输入变量编号后按压[OK],将显示目标变量编号。
所选择的的变量编号的一部分要素反衬显示。
[F4 移动] 指定变量编号,将机器人手动移动至该指定变量编号中登录的坐标值。
仅为J型、T型、P型变量时,可操作。
[F5 编辑] 选择需变更数值的变量编号并按压[编辑],将显示数字键。
使用数字键输入要设定的值后按压[OK],则值发生变更。
可在T型、P型的各变量中对机器人的动作形态(Fig)进行设定。
选择各变量的Fig,按压[编辑],则显示[Fig编辑]画面。
[F6 获取位置] 获取指定变量的机器人当前位置。
仅为J型、T型、P型变量时,可操作。
[ F8 复制] 复制变量的值。
选择需要复制的变量编号并按压[复制],则变量复制。
[F9 粘贴] 粘贴复制的变量。
选择需粘贴的变量编号,按压[粘贴]后可进行粘贴。
[F10 切换显示] 显示[选项]画面。
在[选项]画面中,可切换至[选定项显示],分别设定每个变量的10进制和16进制显示。
[F11 Robot]       画面右侧显示机器人的当前位置信息。
[F12 辅助功能] 显示[菜单]画面。
设定各变量的使用数。
选择[菜单]中的[变量使用数]后,将显示[变量使用数]画面。
选择需要变更使用个数的变量后按压[F5 编辑],即可出现数字键。使用数字键输入设定数,按压数字键上的[OK],则变更使用数。
按压[变量使用数]画面中的[OK]按钮可确定变更使用数。

 

功能键以外的键
[机器人]

画面右侧显示机器人的当前位置信息。
按压按钮时,按钮的蓝色灯亮起。

[选定项] 在各变量中,仅显示[选定项]选框栏中勾选的变量编号。
[16进制]

如果该变量可输入16进制数值,则按压该按钮,可切换至16进制显示。

按压按钮时,按钮的蓝色灯亮起。

[设定]

设定各变量的使用数。按下按钮后,将显示[变量使用数]视窗。
选择需要变更使用个数的变量后按压[F5 编辑],即可出现数字键。使用数字键输入设定数,按压数字键上的[OK],则变更使用数。
按压[变量使用数]视窗中的[OK]按钮可确定变更使用数。

[变量标签]

按压需显示变量的标记后,将显示目标变量。

[允许编辑]

将自动模式时的编辑许可状态设定为ON或OFF。编辑许可状态为ON时按钮蓝色亮灯。
自动模式时变更变量或I/O状态时,需要将编辑许可状态变更为ON。变量等变更结束后请务必设为OFF。

编辑许可状态ON时,无法运行机器人或启动程序。同时,机器人处于运行中程序启动中时无法将编辑许可状态切换为ON。

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