单步运行

逐步启动程序。

操作方法

1

按压状态栏上的速度按钮，设定机器人的外部速度、加速度、减速度。

2

将动作模式设定为自动模式。

3

按压[F1 程序]。

4

选择要启动的程序。

选择的程序被反衬显示。

5

按压快捷方式菜单中的[电机ON]按钮，接通电机电源。
[电机ON]指示灯亮灯。

6

确认所选择的程序反衬显示后，按压[F6 单步运行]或右光标键。

7

按压[FWD] 。

开始单步运行。