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插件
插件
使用符合ORiN2的外接程序，可通过通用界面规格使用外部机器。称此外接程序为插件。插件的生成与擦除可用内置对象——Cao对象以及gCao对象管理。
- ORiN2
- 通过Open Resource interface for the Network或Open Robot interface for the Network，日本ORiN协会展开了普及、改善功能活动，为通过应用软件访问设备的标准化技术。详细内容请浏览ORiN协会的网站。
插件的种类
可使用以下插件。
关于各插件的规格和指令，请参照各插件的使用说明书。
关于PacScript中的记述方法，请参照“标准使用方法”。
如果具备面向对象的编程知识，则比较容易理解插件的使用方法。关于对象的详情，请参考指令参考“对象”。需要了解更多详细内容时，请参考VB(Visual Basic)等的编程语言的入门书。
（*1）:单击使用说明书名称，可打开各插件的PDF形式的使用说明书。
（*2）:[有样品]的可从样品页面获取数据。
（*3）:有许可限制的需输入许可密匙。关于详细内容，请参照“关于选项功能的许可证”。
| 分类 | 制造商 | 对象机型 | 插件名称 | 使用说明书(*1)(*2) | 许可限制(*3) |
|---|---|---|---|---|---|
| 机器人 | DENSO | RC7 | NetwoRC 插件 | 无 | |
| DENSO | RC8 | RC8 插件 | 无 | ||
| DENSO | RC9 | RC9 插件 | 无 | ||
| YAMAHA | 单轴/2轴机器人 |
SR1 插件 | 有 | ||
| YAMAHA | 4轴机器人 RCX系列 |
RCX 插件 | 有 | ||
| IAI | PCON系列 | PCON插件 | IAI PCON插件 用户指南 (PDF:584KB) | 有 | |
| IAI | SSEL系列 | SEL插件 | 有 | ||
| 视觉 | 关于外部视觉的插件，请参照“与外部视觉的通信”。 | ||||
| QR编码扫描仪 | DENSO | Active USB-COM Port Driver对应机型 |
QRCode 插件 | 无 | |
| 零件供给器 | flexfactory | anyfeed系列 | anyfeed 插件 | 有 | |
| Asyril | Asycube系列 | Asycube 插件 |
Asycube插件用户指南 (PDF:401KB) | 无 | |
| 伺服机器人 | KOGANEI | EWHA系列 | EWHA 插件 | EWHA插件用户指南(PDF:370KB) | 有 |
| I/O板 | CONTEC | 请参照“推荐板列表” | DIO 插件 | 有 | |
| CONTEC | 请参照“推荐板列表” | AIO 插件 | 有 | ||
| 网络模块 | BALLUFF | BNI EIP-507-005-Z040 | IO-Link插件 | 无 | |
| 动作控制板 | CONTEC | 请参照“推荐板列表” | SMC 插件 | 有 | |
| 变位传感器 | KEYENCE | LJ-V7000系列 | LJ-V7000插件 | LJ-V7000插件用户指南 (PDF:793KB) | 有 |
| 激光标刻机 | KEYENCE |
|
LaserMarker 插件 | LaserMarker 插件用户指南 (PDF:980KB) |
有 |
| Modbus RTU/ASCII/TCP | - | 请参照“推荐板列表” | Modbus.X 插件 | Modbus.X插件用户指南 (PDF:1,116KB) | 有 |
| 打印机 | EPSON | ESC/POS 指令支持机型 | ESCPOS插件 | ESCPOS 插件用户指南 (PDF:556KB) |
有 |
| 计量模块 | MettlerToledo | WMF204C-W/IE | WMF204C插件 | WMF204C 插件用户指南 (PDF:444KB) |
有 |
| 力矩传感器 | 第一精工 |
|
ESTORQ插件 | Dai-ichiSeiko ESTORQ 插件 用户指南 (PDF:288KB) |
有 |
通信规格
关于通信规格，请参照以下文档。
| 项目 | 文件名 |
|---|---|
| RAC | |
| b-CAP | b-CAP通信规格书 RC9用 (PDF:1,372KB) |
使用b-CAP Slave时，需要输入COBOTTA PRO的许可证密钥。关于详细内容，请参照“关于选项功能的许可证”。
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