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图像处理应用程序

可使用连接的相机,使用图像处理应用程序。可使用的应用程序为“EVP2”和“EIS”。

  • EVP2 : 进行拿取&放置的图像处理。
  • EIS:将连接的相机的图像自动保存到PC。

“EVP2”与“EIS”的应用程序被包含在“RC Vision”软件包中。

详细内容请参照各应用程序的手册。

应用程序 内容
EVP2

EVP2是可以无程序设定图像处理,以便机器人通过视觉进行位置补偿的软件。

使用连接到控制器的相机处理图像。画像处理的设定使用PC的应用程序——EVP2向导,在执行图像处理时,仅用控制器和连接到控制器的相机实施。

要通过视觉进行机器人的位置补偿,需要相机和机器人间的校准。在EVP2上,用校准向导实施该校准。

而且,EVP2还配备了输出视野内工件配置状态的功能,可以通过上料机等客户安排的机器控制工件的移动。

使用EVP2时,需要注册以下的许可证。如果没有许可证,请另行购买。

  • 将“RC Vision(EVP2)”许可证注册到PC
  • 将“EVP2运行时间”许可证登录至控制器
EIS

EIS是可将接在机器人上的照相机的图像保存到PC的软件。机器人的内置视觉(EVP等)所拍摄的图像被临时保存在机器人内,断开电源后被复位,但是如果使用EIS,可作为图像文件自动保存到PC内。

要使用EIS,需要登录下述的许可证。没有许可证时,请另行购买。

  • 将“RC Vision(EIS)”许可证登录到PC

从下述URL访问DENSO WAVE机器人网站,可下载“RC Vision”。

登录评价用许可密钥,不拥有许可证的人也可试用图像处理应用程序(试用期:3个月)。

下载及获取许可证需要进行会员登录。

https://www.denso-wave.com/zh/robot/product/software/RCVision.html

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