主局的设定

EDS文件的取得

使用EDS文件实施主局配置时，通过下述方法获取EDS文件，将其读取到网络配置器软件中。

EDS文件被保存在机器人控制器内。从机器人控制器接收“数字I/O”的数据时，会保存在WINCAPSIII的项目文件夹中。保存位置的文件夹路径如下所示。

• EDS文件的保存处与文件名

实例编号的设定

不使用EDS文件实施主局的配置时，需要设定实例编号。请设定以下编号。

示例如下所示。

关于输入输出大小

通过EtherNet/IP子局端子发送接收的数据比通过WINCAPSIII设定的输入输出大小多4byte。

该4byte是EtherNet/IP子局端子的系统预约数据，客户不能使用。

通过主局的配置器进行EtherNet/IP子局端子的设定时，请设定为比通过WINCAPSIII设定的输入输出大小多4byte的大小。

示例如下所示。

另外，系统预留数据将被配置到输入数据及输出数据的开头。从主局来看，EtherNet/IP子局端子的开头数据4byte后的数据。

示例如下所示。

输入数据

输出数据

Run/Idle Header

关于“Run/Idle”，机器人控制器侧固定为以下状态。需要时请配合以下内容在主局侧进行设定。

• 设定例(主局为BECKHOFF IPC时)

勾选输出（COBOTTA PRO为输入）的“执行/停机”进行使用。无需输入（COBOTTA PRO输出）。

与Rockwell Automation公司制造PLC的连接

与Rockwell Automation公司制造 PLC连接时，RC8机器人控制器需要进行以下设定。

1. 设定为控制器侧使用[32-bit run/idle header]。
2. 在主局侧设定实例编号。

COBOTTA PRO因规格变更无需设定No.1。

关于No.2，虽然设定本身是必要的，但实例编号与COBOTTA PRO不同。

此外，与其他PLC一样，需要将主局侧的输入输出大小设定为多4byte。