基础知识

机器人控制器的I/O按功能来分，可以分为Safety I/O、专用 I/O、通用 I/O、内部 I/O。

Safety I/O

与紧急停止输入及防护停止输入等安全相关的信号。

专用 I/O

为了从外部设备启动机器人程序，事先配置特定功能的几个I/O。

通用 I/O

客户可任意使用的I/O。

内部I/O

客户可任意使用的I/O。但是，无法与外部设备进行通信，只能在机器人程序中使用。

Safety I/O之外的I/O配置到可从PacScript访问的端口各个编号。

端口编号的分配按Digital I/O、Hand I/O、I/O选项等I/O设备决定。

另外，专用 I/O的端口编号分配方法（配置）有2种，分别如下。

Mini I/O 专用配置

不使用现场网络子局端子时的配置。相对于标准配置，I/O位数和功能较少。

标准配置

使用现场网络子局端子时的配置。相对于Mini I/O专用配置，I/O位数和功能较多。

详细内容

上诉内容的详细内容请参照以下项目的链接位置。