全文检索
指令检索
选择菜单
查阅本书的方法与操作方法
安全注意事项
产品信息
设置
机器人动作创建基本
维护
指令参考
智能TP操作指南
WINCAPSIII指南
错误列表
各功能的详细说明
ID跳过
AND
OR
文字大小
小
中
大
HOME
机器人动作创建
各功能的详细说明
使机器人运行
与外围设备的位置关系及运行范围
区域功能
干扰检查区域相关注意事项
<< 向前
下一页 >>
安全注意事项
产品信息
设置
机器人动作创建
维护
附录
ID : 16786
干扰检查区域相关注意事项
干扰检查区域的中心位置通常以基准坐标系(WORK0)为基准。
即使变更工件坐标系,干扰检查区域的位置也不会改变。
在区域的检测(检查)有效的状态,更改工件坐标时,更改后的工件坐标被反映到区域的判断中最大耗时10ms。
想切实通过工件坐标更改后的坐标值检测区域时,更改工件坐标前请将机器人置于不干涉区域的状态(例:使机器人停止),更改工件坐标后,等待足够长的时间后,重新运行机器人。
ID : 16786
<< 向前
下一页 >>
返回顶部