允许开关

智能TP装备有允许开关。

允许开关功能在使用智能TP操作机器人时，操作人员不幸发生丧失意识、死亡等意外而无法进行正常操作时，允许开关将自动且安全的停止机器人动作。

操作人员不幸处于上述状态时，双重安全开关的按压力度会变得微弱或者过大。允许开关设计为3位置开关，以便识别以下3种操作状态。

开关不为ON时，机器人停止且无法操作。同样，在电机ON、程序启动时也需要正常按下允许开关。

在手动模式下，松开允许开关时电机关闭，按下允许开关时电机打开。

通过智能TP按下允许开关时不希望电机ON时，将[F6 设定]-[F3　教导器与操作盘]-[F7　双重安全SW联动功能]的“电机电源ON联动”设定为OFF。

手动模式中，进行以下任意一个操作时，需要正常按下允许开关。

1. 按压移动方向键执行手动动作时。
2. 循环启动或单步运行程序时
3. 接通电机电源时