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ID : 16593
机器人控制器的安装方法
安装方向
机器人控制器可安装在以下方向。
有橡胶垫脚
| 地面设置（横向） |  |
|---|---|
| 地面设置（纵向） |  |
无橡胶垫脚
| 地面设置（横向） |  |
|---|---|
| 地面设置（纵向） |  |
| 壁挂 |  |
安装方法
有橡胶垫脚时
出厂时，以地面设置（横向）组装橡胶垫脚。如果以地面设置（纵向）安装，需要将橡胶垫脚替换到机器人控制器的右侧。
替换橡胶垫脚时，请用以下紧固扭矩拧紧橡胶垫脚的固定螺丝。
| 紧固扭矩 | 0.59 Nm |
|---|
以地面设置（纵向）安装时，请采取对策防止机器人控制器翻倒。
(例) 如下图所示，在机器人控制器的两边设置壁。
无橡胶垫脚时
使用机器人控制器的橡胶垫脚安装螺丝孔，用螺丝将机器人控制器固定到台架。 橡胶垫脚安装螺丝孔尺寸及螺丝尺寸，请参照这里。
选定固定用螺丝的长度时请确保螺丝对橡胶垫脚螺纹孔的重叠余量为以下值。
| 螺丝的重叠余量 | 7.5 mm ～ 11 mm |
|---|
壁挂安装时，请勿按以下朝向安装机器人控制器。
| 将排气风扇朝上的壁挂安装 | 将右侧面固定在墙壁的壁挂安装 |
|---|---|
 |
 |
出厂时，以地面设置（横向）组装橡胶垫脚。无橡胶垫脚安装时，需要拆下橡胶垫脚。
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