概要

法兰上装备有用于将配线及配管连接到工具的若干个连接器(以下称“工具用连接器”)。
机器人本体的内部穿有与工具用连接器相连接的配线及配管(以下称“机内配线/配管”) 。
部分工具用连接器通过机内配线/配管与连接器面板和连接器相连。 还有一部分则是通过机内配线（不含配管），再通过本体间电缆与机器人控制器相连。
通过使用工具用连接器，这样客户就无需准备以下区间的配线及配管。

• 从连接器到面板的区间
• 从机器人控制器到法兰的区间

但是，如果仅是工具用连接器无法控制目标工具，则需要另外的配线或配管。

工具用连接器的名称

从方向A看到的法兰盘图
	气动配管型
	直通配线型 其他连接器和气管类型相同。

各连接器的连接位置 (连接器面板/机器人控制器)

各连接器通过机内配线/配管相连接的连接位置(连接器面板和机器人控制器的其中一个)如下所示。

连接到机器人控制器的工具用连接器

以下连接器通过机内配线和本体间电缆连接到机器人控制器。

• CN21 (模拟/RS485/夹治具)
• CN25 (LED/任意信号/夹治具)

与连接器面板相连的工具用连接器

气动配管型

以下连接器通过机内配线/配管连接到连接器面板的各个连接器。

• ETHER (Ethernet)
• AIR1/AIR2 (气动配管)

直通配线型

以下连接器通过机内配线连接到连接器面板的各个连接器。

• ETHER (Ethernet)
• CN27 (任意信号)