系统构成图

下图表示COBOTTA PRO的系统构成图。

图下记载有各设备的简单说明。

标准包装品

COBOTTA PRO本体

根据客户创建的机器人程序动作的机器人。

机器人控制器

搭载机器人控制所需功能及高速处理性能的机器人控制器。

协同作业状态指示灯(1 m)

告知COBOTTA PRO处于可协同作业的状态或正在协同作业中的指示灯。

本体之间电缆(2 m)

连接机器COBOTTA PRO和机器人控制器的电缆。在连接到机器人本体的状态下包装箱。

无教导器的连接器

从机器人控制器取下智能TP的状态下，自动运行机器人时使用的连接器。

Safety I/O短路连接器

用于将外部紧急停止输入、防护停止输入、自动允许输入短路。机器人出厂时，已安装到机器人控制器的状态下包装。

定位销(2个)

安装机器人本体时使用。

Ethernet防水连接器

安装到Ethernet电缆使用，以适用防水规格。

指向标签

记载机器人各轴动作方向的标签。

警告标签

记载警告语的标签。安装安全防护栏时，请在安全防护栏的出入口等醒目位置粘贴该警告标签。

CN21用电缆

连接到机器人本体工具用连接器 (CN21) 的电缆。

ETHER (法兰) 用电缆

连接到机器人本体工具用连接器 (ETHER) 的电缆。

CN25用电缆

连接到机器人本体工具用连接器 (CN25) 的电缆。

CN27用电缆

连接到机器人本体工具用连接器 (CN27) 的电缆。仅直通配线附带。

必须的选件

AC电源电缆

向机器人控制器供电的电缆。

选项

触摸感应软件覆盖

触摸感应软盖安装在机器人本体上，检测是否接触到人或对象物的安全保护产品。有全型和半型。

制动器解除单元

解除机器人各轴制动器的开关。

外装电池单元

可从机器人外部连接机器人本体内置的编码器备份电池。可简单更换编码器备份电池。

Safety I/O电缆(8、15 m)

汇总安全用信号的电缆。一边连接到机器人控制器，另一边接线到客户准备的外部设备。

Digital I/O电缆(8、15 m)

汇总机器人用信号的电缆。一边连接到机器人控制器，另一边接线到客户准备的外部设备。

本体之间延长电缆(2、4、10、18 m)

延长本体之间电缆的连接器。

教导器延长电缆(1、20 m)

延长智能TP电缆的电缆。

协同作业状态指示灯延长电缆(1、3、5、11、19 m)

延长协同作业状态指示灯的电缆。

智能TP (5、10、20 m)

用于操作机器人或创建机器人程序。

WINCAPS III

在PC上执行机器人编程和模拟的软件。

WINCAPS Plus

通过和WINCAPS III同时使用，为每个设计·导入·维护等场景提供最佳应用程序的软件。

RC Vision (EVP2)

是专门为“拾取&放置”设计的无程序图像处理应用程序。

扩展端子

可增设现场网络子局及数字输入、数字输出等的扩展用应用程序。

客户准备品

PC

用于操作机器人或创建人程序。
请使用OS为Windows的PC。

Ethernet电缆

在使用电脑时或与外部设备连接时使用。