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ID : 16542

各部位的名称

外形

正面

编号	名称	使用、解说等
1	教导器连接器	连接智能TP的连接器。
2	Ethernet连接器	主要在机器人控制器和WINCAPSIII之间进行通信时使用。
3	USB连接器	主要用于将机器人控制器的数据备份到USB存储器。
4	状态显示LED	显示机器人控制器的状态的LED。 INPUT : 机器人控制器供电时亮灯 PWR : 内部控制电源打开时亮灯 RUN : 程序执行时亮灯 ERR : 发生错误时亮灯 EMG : 紧急停止时亮灯
5	本体之间电缆连接的连接器	连接本体之间电缆的连接器。
6	AC电源连接器	连接AC电源电缆的连接器。
7	协同作业状态指示灯连接器	连接协同作业状态指示灯的连接器。
8	重启开关	在重新启动机器人控制器时使用。
9	EtherCAT连接器	主要用于与外部设备进行EtherCAT通信。
10	安全参数工具用Ethernet连接器	从安全参数发送工具向机器人控制器发生安全参数时使用。
11	电缆拉出口	将位于机器人控制器内部，连接到Digital I/O连接器、Safety I/O连接器及选件设备的电缆从这里拉到外部。
12	吸气过滤器	防止粉尘进入机器人控制器内部的过滤器。
13	接地端子	保护接地用的端子。
14	橡胶垫脚	不将机器人控制器固定到台架安装时使用。

背面

编号	名称	使用、解说等
1	排气风扇	用于将机器人控制器内部的热量散发到外面的风扇。

上面

编号	名称	使用、解说等
1	名称标签	记载制造编号、型号等内容的标签。

侧面

编号	名称	使用、解说等
1	左侧面板	从正面观察，位于左侧的钣金。
2	右侧面	从正面观察，位于右侧的面。有安装橡胶垫脚的螺纹孔。

内部

拆下左侧面板，从A方向看到的图。

编号	名称	使用、解说等
1	Safety I/O连接器	用于将相关信号线连接到安全信号的连接器。
2	Digital I/O连接器	用于连接和外部设备进行I/O通信用信号线的连接器。

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