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ID : 16458

SafetyInfo

功能

返回与COBOTTA PRO的安全相关的系统信息。

格式

SafetyInfo(索引编号)

指定项目

索引编号
通过整数型数据指定索引编号。

返回值

将索引编号的相应数据型数据返回至通过变体(Variant)型指定的变量

解说

可获取如下所示的系统信息。

索引编号 系统信息 数据型
0

安全的系统状态

-1:不定
0 : 安全状态
1 : 通常
2 : 恢复
4 : 检查

 整数型
4

通用安全输入的设定

将配置到Safety I/O的通用安全输入设定成8bit返回。 当各I/O为ON时将各bit设为1，为OFF时将各bit设为0。
通用安全输入的设定通过Scene参数通用设定中的[安全输入输出用途设定]进行。

 整数型
5

通用安全输出的设定

将配置到Safety I/O的通用安全输出设定成8bit返回。 当各I/O为ON时将各bit设为1，为OFF时将各bit设为0。
通用安全输出的设定通过Scene参数通用设定中的[安全输入输出用途设定]进行。

 整数型
7

安全参数ID

 整数型

相关项目

-

注意事项

-

应用示例

'!TITLE "Pro2"

Sub Main 
    TakeArm Keep = 0
    
    Dim aaa As Variant
    
    aaa = SafetyInfo( 0 ) '安全的系统状态
    PrintDbg aaa
    
    aaa = SafetyInfo( 7 ) ‘安全参数ID
    PrintDbg aaa
    
End Sub

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