TInv

应用示例

'!TITLE "计算齐次变换型逆矩阵"
' 计算当前位置的逆矩阵
Sub Sample_TInv

  Dim aaa As Trans
  Dim bbb As Trans

  ' 获取当前位置
  aaa = CurTrn

  ' 在bbb中代入当前位置的逆矩阵
  bbb = TInv( aaa )

  ' 在讯息视窗中显示当前位置的逆矩阵
  PrintDbg bbb

End Sub