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ID : 16144
码垛堆积
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| Pallet.CalcPos | 指定托板的条件，通过该条件指定从第几层的开头起的第几号，可获取该位置。 |
| Pallet.CalcPosTurning | 指定托板的条件，通过该条件指定从第几层的开头起的第几号，可获取该位置。此外，用4轴机器人执行时，可以用最佳的手腕形态获取位置。 |
ID : 16144
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| 指令 | 功能 |
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| Pallet.CalcPos | 指定托板的条件，通过该条件指定从第几层的开头起的第几号，可获取该位置。 |
| Pallet.CalcPosTurning | 指定托板的条件，通过该条件指定从第几层的开头起的第几号，可获取该位置。此外，用4轴机器人执行时，可以用最佳的手腕形态获取位置。 |
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