イージーブロックプログラミング機能から実行する場合

EBP機能からプログラムを実行する場合、プログラム情報画面から実行を行います。

プログラムの実行方法

1

プログラム情報画面を開きます。

2

"1"で示した実行ボタンを押します。

3

実行ボタンを押すとプログラム実行画面が表示されます。実行方法を選択し、スマートTPの[FWD]ボタンを押してください。
各実行方法は、以下のような動作を行います。

• ステップ実行
  プログラムを1ブロックずつ起動します。1ブロックの動作が完了すると再度ステップ実行が行われるまでステップ停止状態になります。
• サイクル実行
  プログラムを1サイクルのみ起動します。
• 連続実行
  プログラムを連続起動します。

プログラムの停止方法

プログラムを停止させる場合はプログラム情報画面から行います。

1

プログラム情報画面を開きます。

2

プログラム情報画面上部のプログラム操作アイコンにある停止ボタンを押します。ボタンを押すとプログラムは停止します。
停止ボタンは停止の方法によって4つに分けられています。目的に合わせた停止方法を選択し、ロボットを停止させてください。

1 : サイクル停止

プログラムが連続実行されている場合に、プログラムをサイクル停止させます。

2 : ステップ停止

プログラムがサイクル実行または連続実行されている場合に、ステップ停止させます。

3 : 瞬時停止

プログラムが実行されている場合に、瞬時停止させます。

4 : 初期化停止

プログラムが実行中、またはステップ停止、瞬時停止の場合にプログラムを初期化停止させます。