協働状態ランプの接続

協働状態ランプは、ロボットコントローラに接続します。

協働状態ランプは、シーンパラメータの [協働動作設定] が [0:協働] に設定されたシーンに移行した際に点灯します。

I/Oポート33番 [協働ランプ出力] で、協働状態ランプへの信号をスマートTPやWINCAPSIIIからモニタすることが可能です。

接続方法

1

コントローラの協働状態ランプのコネクタに、協働状態ランプ用ケーブルのコネクタを挿し込みます。その際、それぞれのコネクタの端子を合わせてください。

2

協働状態ランプ用ケーブルのカップリングナットを、ロボットコントローラに向かって右側に回します。途中で回らなくなるので、そこまで回してください。コネクタがロックされます。
コネクタをロックしないと、接触不良により、正常に協働状態ランプが点灯しない恐れがあります。