基本画面とアイコン

スマートTPのコマンド

スマートTPのキー、ボタン、およびスイッチを使用すると、液晶画面に各種の画面を表示することができます。
そのどの画面も、独自のコマンドメニューを備えています。コマンドメニューでは、ファンクションキーを押してコマンドを選択します。

基本画面

基本画面を表示します。コマンドメニュー内のコマンドには、この基本画面から順々にたどっていくことができます。

アイコン

基本画面のステータスバーに表示されるアイコンについて以下の表を参照してください。

№	名称	説明
(1)	動作モード		自動モード
			手動モード
			PCへ送信中
			PCから受信中
			USBメモリに書き出し中
			USBメモリから読み込み中
(2)	起動権		複数選択時
			COM
			イーサネット
			I/O
			TP
(3)	プログラム実行状態		プログラム停止中
			プログラム実行中
			特権タスク実行中
			プログラムと特権タスク実行中
			メッセージ出力 (PrintMsgコマンド実行時に表示)
			特異点近傍 (特異点近傍時はブザーを鳴らす)
(4)	I/O状態・アーム状態 *アイコンをタッチすると、詳細情報を表示		擬似入力未使用かつI/Oロック未設定 *I/Oロック : 外部機器とのI/O通信を制限
			擬似入力使用中もしくはI/Oロック状態
(5)	システム状態		システム正常状態
			システム異常状態 バッテリ警告 エンコーダシステムダウン 致命的なエラー(レベル5のエラーが発生時)
(6)	スイッチ入力状態	EMG	非常停止状態
		PRTCT	防護停止状態
		MOTOR	モータ状態
		AUTO EN	自動イネーブル状態
		ENSW	イネーブルスイッチ状態
		MLCK	マシンロック状態
		RESET Required	リセット必須状態
		BRKE	モータブレーキ状態
(7)	ログアウトボタン		アカウントをログアウトします
(8)	ロボットシステム名		接続中のロボットシステム名を表示します
(9)	速度ボタン		外部速度の設定と表示
(10)	ロボット選択ボタン		ロボットタイプの選択と表示
(11)	安全パラメータID		パラメータの設定値によって変化するIDを表示します
(12)	ダイレクトティーチング		手動モードのダイレクト機能を有効にします
			手動モードのダイレクト機能を無効にします
(13)	手動操作時の動作モード		モードが表示されます J : 各軸 P : X-Y T : TOOL
(14)	シーン		現在のシーン番号を表示します
(15)	ワーク座標		選択しているワークの番号を表示します
(16)	ツール座標		選択しているツールの番号を表示します
(17)	ワークピース		選択しているワークピースの番号を表示します